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        近日，在公司全面開展“大干快上一百天  誓奪產銷24000”勞動競賽之際，由技術管理部牽頭制定工藝設計方案并協助開發的陜汽商用車內飾車間玻璃涂膠機器人工作站成功試運行。

        機器人涂膠工作站位于內飾車間B29工位，是一套智能化、高效率的涂膠工作系統，主要包含皮帶自動傳送系統、上料旋轉升降臺、底涂烘干風幕、玻璃對中識別裝置、翻轉裝置、側窗滑臺、玻璃上料助力裝置等，負責完成前擋風玻璃涂膠、輸送和側、后窗玻璃涂膠。該設備采用新型交流伺服電機，具有良好的運動空間和高度穩定性，可適應各種涂膠工藝姿態。

        工作執行分為四個步驟，人工在物料存放區利用玻璃上線輔助裝置抓取玻璃并放置在一工位，人工完成玻璃清洗和底涂；二工位完成底涂烘干；三工位完成擋風玻璃的自動對中，機器人按照預定路徑對玻璃進行涂膠作業，涂膠位置重復定位精度最高可達0.05mm，軌跡重復精度可達0.08mm，可以有效保證涂膠精度及膠型精度；四工位為下件工位，自動翻轉裝置將玻璃從工位四翻轉180°至玻璃取料位，由操作人員利用輔助機械臂抓取玻璃并進行裝配。

        在完成三工位的玻璃涂膠作業后，側、后窗滑臺的玻璃已在工位等待，機器人通過玻璃放置位置的傳感器進行自動識別玻璃型號，按照預定的路徑對玻璃進行涂膠作業，作業完成后的玻璃通過滑臺送出涂膠區域，人工通過手工吸盤進行玻璃的抓取并完成裝配作業。

        前擋風玻璃機器人涂膠工作站的成功試運行，不僅使得涂膠技術參數的實現更加精準，極大降低了人力成本、用膠成本，使工藝一致性得到了保證，更為生產節拍的進一步提升奠定了基礎，有效提升了公司產品的市場競爭力。

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