在長沙第一高樓九龍倉國際金融中心及武漢第一高樓武漢中心的工地，全球最長101米泵車在機器的“指揮”下站穩(wěn)，伸展“手臂”將混凝土送到目的地。受益于智能主動安全控制技術，盡管鬧市狹窄的施工現(xiàn)場不允許它們的支腿“四平八穩(wěn)”站立，它們也能在任意支撐面積下安全地干活。
 

中聯(lián)重科泵車

在1月17日舉行的湖南省專利獎勵表彰大會上，中聯(lián)重科的發(fā)明專利“泵車及其控制方法和裝置”獲得2013年度湖南專利獎特別獎。該發(fā)明在同行中首次賦予泵車智能感知、智能決策、智能控制功能，首次實現(xiàn)了大型多關節(jié)臂架類工程機械的智能安全姿態(tài)控制，是實現(xiàn)工程機械向機器人化突破的基礎關鍵技術，對我國工程機械行業(yè)技術升級換代具有深遠的影響。

混凝土泵車是一種利用支腿伸展支撐形成作業(yè)平臺，并借助多關節(jié)臂架將混凝土澆注至指定位置的大型復雜裝備。由于臂架姿態(tài)多樣、自重大、且泵送過程中會產(chǎn)生劇烈的脈動沖擊，整車存在著傾翻的危險。特別是在城市高樓建設中，施工現(xiàn)場普遍面積狹小，泵車的4條支腿無法完全伸展，人工控制泵車極大增加了傾翻風險。依靠機器實現(xiàn)智能化控制才是治本之道。

如何把機器培養(yǎng)成聰明的“泵車指揮官”？中聯(lián)重科從2007年開始攻關智能主動安全控制技術，最終獲得了發(fā)明專利授權。據(jù)第一發(fā)明人吳斌興研究員介紹，傾翻力矩是判斷泵車穩(wěn)定的關鍵指標，而臂架的伸展姿勢影響著傾翻力矩的變化。于是，該專利技術通過多個傳感器實時“偵察”臂架傾翻力矩的變化趨勢，一旦發(fā)現(xiàn)傾翻力矩將進入危險區(qū)，馬上主動修改臂架的運動參數(shù)，調(diào)整其姿態(tài)確保施工安全。相對原有技術，該發(fā)明杜絕了整車傾翻風險，使泵車可在任意支撐面積上安全作業(yè)，極大提高了場地適應性。臂架安全施工的范圍也比人工控制模式下更廣，泵車移動的次數(shù)減少，提高工作效率，降低了能耗。

據(jù)統(tǒng)計，2011年至2012年，中聯(lián)重科銷售智能主動安全控制技術混凝土泵車3127臺，銷售額130億元，新增利潤38億元。實現(xiàn)了長臂架泵車任意支撐面積下的施工，為用戶新增利潤約3.7億元。