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       作為百度最“權(quán)威”的發(fā)言人，李彥宏在過去半年里曾多次于不同場合放話——百度 L4 級別的無人駕駛車會在今年7月份量產(chǎn)。今天（2018年7月4日），他終于兌現(xiàn)了這個諾言！

       今天上午，在百度 AI 開發(fā)者大會上，李彥宏宣布全球首款L4級別自動駕駛巴士“阿波龍”量產(chǎn)下線！同時，李彥宏還在現(xiàn)場連線了金龍客車董事長謝思瑜，與7000余名開發(fā)者共同見證第100臺“阿波龍”的量產(chǎn)下線。謝思瑜介紹稱，“阿波龍”的內(nèi)部設(shè)計非常有科技感，沒有方向盤，也沒有駕駛位，沒有油門和剎車踏板，同時乘坐很舒服，適用于廠區(qū)、景區(qū)等特定場景。

       不過，“阿波龍”雖然看起來在機械結(jié)構(gòu)上減少了汽車零件數(shù)，但軟件層面的復(fù)雜度卻在迅速提升，一個明顯的例子是，2017年7月Apollo1.0發(fā)布時僅有3.5萬行代碼，如今已經(jīng)增長到了22萬，而此次量產(chǎn)的“阿波龍”代碼數(shù)量更多。且經(jīng)過一年的迭代，Apollo平臺今天也升級到了3.0版本。據(jù)了解，這次發(fā)布的Apollo3.0，首先將硬件參考車輛平臺升級為車輛認證平臺，即百度Apollo會給出自動駕駛技術(shù)所需要的車輛標準，給整車廠在制造車輛時予以參考，隨后開發(fā)者自由選擇經(jīng)過Apollo認證的車輛即可使用Apollo平臺開發(fā)自動駕駛汽車。其次將硬件參考平臺升級為硬件開發(fā)平臺，目前已經(jīng)有15家合作伙伴，并發(fā)布了Apollo傳感器單元，支持雷達、攝像頭、激光雷達、GPS/IMU等設(shè)備接入，使得多傳感器融合變得更加容易。

百度與新石器聯(lián)合打造的無人駕駛物流車

       且在兩大平臺升級之外，Apollo 3.0還帶來了更加智能的量產(chǎn)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)解決方案——小度車載OS，以及三大無人車量產(chǎn)方案——自主泊車、無人作業(yè)小車和自動接駁巴士。其中自主泊車方案僅僅使用攝像頭和超聲波雷達即可實現(xiàn)自動代客泊車，不需要改造停車場即可使用，目前盼達用車和現(xiàn)代汽車都是該方案的合作伙伴。無人作業(yè)小車方案主要為了解決物流、外賣等行業(yè)的無人配送需求，基于該方案百度目前與新石器展開了合作，產(chǎn)品此前在6月份的亞洲CES上已經(jīng)有展示，目前也已經(jīng)實現(xiàn)了量產(chǎn)，在雄安、常州兩地開展實地運營。而無人接駁巴士即百度與金龍客車聯(lián)合打造的“阿波龍”，為了讓開發(fā)者打造自己的“阿波龍”，百度開放了自動駕駛套件、量產(chǎn)工具組件、安全保障體系和運營調(diào)度方案四部分能力。

       伴隨著“阿波龍”的量產(chǎn)下線，圍繞該車的商業(yè)化落地項目也將同步展開。根據(jù)百度和金龍客車的規(guī)劃，已經(jīng)完成總裝的“阿波龍”將發(fā)往北京、雄安、廣州、深圳、福建平潭、湖北武漢、日本東京等地開展商業(yè)化運營。而在日本，百度將聯(lián)合金龍客車、軟銀集團旗下的自動駕駛公司SB Drive，將“阿波龍”用于一些核電站內(nèi)部的人員接駁，以及東京地區(qū)一些高齡化社區(qū)的穿梭接送。

       百度AI開發(fā)者大會前夕（7月3日），金龍汽車發(fā)布公告稱，其控股子公司金龍客車與SB Drive、百度日本在北京簽訂了《戰(zhàn)略合作諒解備忘錄》，三方將爭取在2018年底或2019年初之前實現(xiàn)“阿波龍”小批量供應(yīng)日本運營，并探索在日本構(gòu)建以“阿波龍”為核心產(chǎn)品的無人駕駛運營平臺。

       其中金龍客車主要從事“阿波龍”的開發(fā)、制造、當?shù)厥酆蠛献骰锇榕嘤?xùn)和技術(shù)支持；定制首臺及后續(xù)其他“阿波龍”車輛出口日本；為SBD提供“阿波龍”運營的技術(shù)支持。SBD負責(zé)車隊管理系統(tǒng)的開發(fā)為無人駕駛車輛(“調(diào)度”)和集成的阿波龍分配器;與政府機構(gòu)和其他部門交流和討論在日本“阿波龍”的運營；在日本設(shè)置、路線分析、繪制地圖和路線布置以及培訓(xùn)終端用戶的運營商為調(diào)度或運營每臺“阿波龍”。百度則重點關(guān)注自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)和維護“阿波羅平臺”,包括各種項目和云平臺；培訓(xùn)和技術(shù)支持,允許SBD執(zhí)行在日本“阿波龍”的運行培訓(xùn)，設(shè)置,地圖繪制和路線布置；在SBD的支持下,與金龍溝通車輛制造過程中需要滿足的日本道路法規(guī)。

       值得一提的是，“阿波龍”銷往日本實現(xiàn)了我國自動駕駛電動車首次“出海”，接下來除了自動駕駛巴士，據(jù)了解百度還將推出一款名叫“新石器”的自動駕駛貨車，李彥宏透露目前Apollo賦能新石器科技打造的無人作業(yè)車也已量產(chǎn)下線了。

       李彥宏表示，相對傳統(tǒng)汽車，自動駕駛汽車將以完全不同的邏輯進化，未來它們不僅可以送快遞、自動打掃衛(wèi)生、充當餐廳的服務(wù)生、陪伴和護理病患，還可以在路面情況允許的景區(qū)和場館充當導(dǎo)游，承擔(dān)公共場所的安防工作，輔助進行搶險救災(zāi)，甚至完全自動化地跑到農(nóng)村的田間地頭，插秧播種……這些東西都將由開發(fā)者來定義、實現(xiàn)。

       值得注意的是，雖然眼下百度“阿波龍”已經(jīng)正式量產(chǎn)下線，但這并不代表普通老百姓馬上就能坐上無人車。作為一個復(fù)雜的系統(tǒng)，自動駕駛目前離真正大規(guī)模量產(chǎn)還有很長一段時間，無論技術(shù)成熟度、系統(tǒng)的安全性和可靠性、法律法規(guī)還是基礎(chǔ)設(shè)施配套方面，均不具備在開放道路行駛的條件，此前3月份Uber在路測時發(fā)生的交通事故已經(jīng)很好地說明了這一點。

       正因為如此，可以看到目前百度的商用計劃中，“阿波龍”主要用于一些限定場景，這些場景對車速要求不高，環(huán)境相對較簡單。除此以外，園區(qū)、景區(qū)、港口、礦區(qū)、機場、停車場等特定場景，以及百度提及的自主泊車這樣的特定功能，也有望最先實現(xiàn)更高級別的自動駕駛。且由于成本和管理問題，業(yè)界普遍認為基于共享經(jīng)濟的無人駕駛汽車將早無人駕駛私家車一步來到我們身邊。

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